Урсаево - одна из трех самых первых марийских деревень, основана в 1632г...

Деревня Урсаево создана по договорной записи башкир д. Карьявдино Кыр-Еланской волости, данной марийцам 1 июля 1632 г. Название деревни по имени первого переселенца Урсая. Марийцы находились в тептярском сословии. 
В 1870 г. в деревне работали 2 водяные мельницы, одна из них Пайбики (Пайбака из д. Мещерево?). Первый колхоз назывался «У Илыш», в 1930 г. вошли в состав колхоза «10 лет Башкирии», затем – колхоза «Ленин корно», с 1960 г. – совхоза «Мичуринский», а с 1972 г. вновь образованного совхоза «Акбарисовский».
Начальная школа открылась в 1924 г. В 1928-1929 гг.  был организован пункт ликбеза. В 1920 г. открылась изба – читальня. В настоящее время в деревне функционируют сельский клуб и начальная школа.